El habeas corpus es la garantía judicial que protege la libertad personal de quien es privado de la libertad sin formalidades legales o cuando la privación se prolonga ilegalmente. Está consagrado en el Art. 30 de la Constitución y desarrollado por la Ley Estatutaria 1095 de 2006.
Procede en dos casos: captura ilegal (sin orden judicial cuando se requería, o por autoridad incompetente) o prolongación ilegítima (cuando vencido el plazo legal de detención no se ha resuelto la situación jurídica del aprehendido). El recurso puede interponerlo el propio detenido, su familia, su abogado o cualquier persona en su nombre.
El juez competente debe resolver en 36 horas y, de prosperar, ordena la libertad inmediata. La acción se ejerce ante cualquier juez del lugar donde se encuentre la persona privada de la libertad — no exige formalidades.
No procede contra capturas en flagrancia legítimas ni contra detenciones formalmente válidas; en esos casos la vía es el control de legalidad ante el juez de garantías o el recurso de revocatoria.