La posesión es la tenencia de una cosa con ánimo de señor y dueño (animus domini), aunque no se sea propietario. Está definida en el Art. 762 del Código Civil: "La posesión es la tenencia de una cosa determinada con ánimo de señor o dueño, sea que el dueño o el que se da por tal tenga la cosa por sí mismo, o por otra persona que la tenga en lugar y a nombre de él".
Tiene dos elementos: corpus (tenencia material o capacidad de disponer) y animus (intención de comportarse como dueño). Sin animus hay solo tenencia (arrendatario, usufructuario, comodatario), figura totalmente distinta y de menor protección.
Se clasifica en regular (con título traslaticio justo y buena fe — Art. 764 CC) o irregular (sin alguno de esos requisitos). La distinción es decisiva para la prescripción adquisitiva: la regular permite adquirir por usucapión ordinaria en 5 años (muebles) o 10 años (inmuebles); la irregular, por usucapión extraordinaria en 10 años (muebles) o 20 (inmuebles).
El poseedor está protegido por acciones posesorias (Arts. 972 y ss. CC) frente a despojo o perturbación. El propietario, frente a un poseedor sin título, debe usar la acción reivindicatoria (Art. 946 CC), de carácter ordinario.